История дворца князя Лихтенштейна начинается в 1658 году, когда князь Иоганн Адам Андреас I фон Лихтенштейн купил виноградник у семьи Ауэрсперг, после чего расширил свои владения посредством дальнейших покупок земли.
На этой земле был построен дворец князя Лихтенштейна по проекту Доменико Эгидио Росси, сделанному в 1690 году. Строительство главного здания началось в 1697 году и было закончено к 1704 году, а отдеточные работы продлились до 1709 года.
Для выполнения отделочных работ были приглашены лучшие австрийские и итальянские мастера: скульптор Джованни Джулиани, штукатур Сантино Бусси и художники Маркантонио Франческини, Иоганн Михаэль Ротмайр и Андреа Поццо.
Вместе они создали антично-итальянский шедевр искусств – закрытую городскую виллу в романском стиле, напоминающую палаццо. Помещения использовались в представительских целях и исключительно в летнее время из-за невозможности отапливать всю площадь зимой.
В начале 19 века большая часть обширной художественной коллекции, принадлежащей княжеской семье, была перенесена в Садовый дворец, а с 1807 года стала доступна для посетителей.
Второй мировая война коснулась также Лихтенштейнского дворца: в 1938 году княжеская семья перенесла свою главную резиденцию в город Вадуц, а знаменитая коллекция была перевезена только в конце войны.
С 1957 г. дворец князя Лихтеншейна превратился в музей искусств: до 2001 года здесь располагался Музей современного искусства (МУМОК), который в последствии был перемещен в Музейный квартал.
С 2004 до 2011 года во Дворце размещался Музей искусств Лихтенштейна, в котором хранилась одна из крупнейших и наиболее ценных частных коллекций мирового искусства. Часть коллекции до сих пор находится в галерейных залах.